Sieh hier das neuste Video des IRIS-Projekts – So bewegen sich die Sauggreifer

Für eine automatische Entladung des Containers muss das System die Pakete selbstständig erkennen und eine dem Packmuster entsprechende Entladstraregie erstellen, nach welcher dann die Entladung durchgeführt wird. Dazu benötigt das System sogenannte Sauggreifer-Module. Mithilfe einer Vakuumtechnik werden die Pakete festgehalten und aus dem Container gezogen. Wie der Greifer seine Höhe verändern kann und die Sauggreifer […]

Die Freiheitsgrade des Greifers

Um den Greifer an der Unterkante der einzelnen Paketreihen auszurichten wurde eine Kinematik entwickelt mit der eine Vertikalbewegung und Neigen des Greifers ermöglicht wird. Die Kinematik ist dabei so ausgelegt, dass der Greifer beim Anheben parallel geführt wird und bei Veränderung der Höhe keine Nachjustierung des Systems in Längsrichtung nötig ist. Dadurch kann auf zusätzliche […]

IRiS Robotiksystem wird auf Hannover Messe ausgestellt

Zur Automatisierung und ergonomischen Verbesserung von Logistikprozessen wird der neuartige, mobile Roboter des IRiS-Projekts vorgestellt. Ohne große Anpassungen an die vorhandene betriebliche Infrastruktur kann der Roboter innerhalb kürzester Zeit zur Enladung eingesetzt werden. Durch diese intuitive Schnittstelle können Mitarbeiter die korrekte Funktionsweise des Roboters überwachen und bei Störungen eingreifen, sodass kostenintensive Systemstillstände vermieden werden können. […]

Interaktiver Roboter hilft beim Entladen – Sieh hier das neueste Video des IRiS-Projekts

Eine Kernkompetenz des BIBA stellt die Automatisierung und Unterstützung unergonomischer und anstrengender Tätigkeiten in unterschiedlichen industriellen Anwendungsszenarien dar. In diesem Kontext forscht und entwickelt das BIBA unter anderem an Automatisierungslösungen zur Entladung von Seecontainer, welche bisher in der Regel manuell und körperlich höchst anspruchsvoll erfolgt. Ein mobiler Roboter soll Abhilfe schaffen, um den Menschen zu […]

Steuerung adaptiver Systeme mittels digitalem Zwilling

Durch diese Art der Steuerung sind Eingriffe auf unterschiedlichen Ebenen der Informationsverarbeitung möglich, sodass das Bedienpersonal bei Bedarf und mit entsprechender Berechtigung sowohl Modellparameter, die Entscheidungsheuristik, die Entscheidungen an sich oder die direkten Bewegungen beeinflussen kann. Damit lassen sich Ergebnisse aus der Systemsimulation oder der Entscheidungsheuristik korrigieren und folglich das kurzfristige Verhalten ändern. Zur Modifizierung […]

So zieht der semi-autonome Roboter die Pakete aus dem Container

Nach dem Positionieren des Greifers kann dieser die Pakete einer Reihe greifen, aus der Lage ziehen und auf der Fördertechnik ablegen. Hierzu wurde der dargestellte Greifer entwickelt, der eine komplette Reihe von Paketen in einem Schritt aus der Lage entnehmen kann und das System vom Stand der Technik abhebt. Der Greifer besteht aus drei einzelnen […]

Eingabemodalitäten und Visualisierungsendgeräte

Basierend auf dem Feedback der Tester*innen wurde für die Systemvisualisierung zusätzlich zu der Darstellung über eine Desktopanwendung die Unterstützung einer Virtual Reality (VR) – Brille umgesetzt. Statt durch Eingaben über den Controller oder Schaltflächen in der Betdienoberfläche zwischen den verschiedenen Kamerapositionen wechseln zu müssen, können Nutzer*innen einfach zu dem für sie relvanten Bildschirmausschnitt hinbewegen, wodurch […]

Ziel des Projektes

Ziel ist es, die Mitarbeiter von körperlich anstrengenden Aktivitäten zu befreien, jedoch gleichzeitig deren kognitiven Fähigkeiten zur Lösung komplexer Situationen zu nutzen. Der Einsatz vollautonomer Systeme ist aufgrund variabler Systemumgebungen oder geringer Stückzahlen nicht in allen Anwendungsfeldern wirtschaftlich. Semi-autonome Systeme können hier helfen, den Menschen zu entlasten, da ein Bediener jederzeit die Kontrolle über das […]

Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern

Der Beitrag beschreibt einen neuen Ansatz für die automatisierte Entladung von Seecontainern und stellt ein daraus abgeleitetes semi-autonomes Endladesystem vor, das im Rahmen des Forschungsprojekts IRiS entwickelt wurde. […]

IRiS – Video

Sieh hier das IRiS – Projekt in Aktion!