IRiS
Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
Die Entladung von Containern stellt eine der letzten nicht automatisierten Aktivitäten in einer hochtechnisierten Transportkette dar. Ein signifikanter Anteil der im- und exportierten Container wird in Seehäfen entleert bzw. beladen. Bisher existierende automatische und halbautomatische Systeme genügen aufgrund hoher Investitionskosten, langen Inbetriebnahmezeiten sowie notwendigen Infrastruktur-Anpassungen den Anforderungen von Hafenbetreibern nicht und haben einen geringen Verbreitungsgrad. Das Ziel des Projektes IRiS war die Entwicklung eines neuartigen, mobilen Robotersystems für die Verbesserung der Effizienz und Ergonomie von Umschlagprozessen an Seehäfen. Die hierfür entwickelte Mechatronik ermöglicht einerseits eine gleichzeitige Entladung ganzer Paketreihen und andererseits eine schnelle und flexible Einsetzbarkeit ohne große Anpassungen an betrieblich vorhandener Infrastruktur. Um Störsituationen möglichst schnell und aufwandslos begegnen zu können, wurde zudem eine intuitive Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstelle entwickelt.
Weitere Informationen zum IRiS-Projekt inkl. Projektsteckbrief auf der BIBA-Webseite:
http://www.biba.uni-bremen.de/forschung/projekte/abgeschlossene-projekte.html#projectIRiS
So hilft der interaktiver Roboter beim Entladen
Eine Kernkompetenz des BIBA stellt die Automatisierung und Unterstützung unergonomischer und anstrengender Tätigkeiten in unterschiedlichen industriellen Anwendungsszenarien dar. Der mobile Roboter soll Abhilfe schaffen, um den Menschen zu entlasten und gleichzeitig die Effizienz von Umschlagprozessen in Häfen verbessern.
Vakuumgreifer, DT, LED-Statusvisualisierung, Fördertechnik –
So arbeitet das finale IRiS-Robotiksystem
Der prototypische IRiS-Containerentladeroboter mit adaptivem Automatisierungsgrad wurde in einer Testumgebung im BIBA hinsichtlich Robustheit und Entladeleistung evaluiert. Hierbei wurde die schonende Handhabung von Paketen durch den strukturierten, vakuumbasierten Entladeansatz nachgewiesen und eine hohe Entladeleistung von bis zu 3200 Paketen pro Stunde durch Entladung voller Reihen ermittelt. Zudem wurde die intuitive Bedienbarkeit der Interaktionsschnittstelle in Nutzerstudien mit operativen Mitarbeitenden validiert. Das BIBA hat im Projekt die Entwicklung und Integration von Mechatronik und Systemsteuerung sowie der Methoden zur Mensch-Technik-Interaktion umgesetzt.