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Steuerung adaptiver Systeme mittels digitalem Zwilling

Durch diese Art der Steuerung sind Eingriffe auf unterschiedlichen Ebenen der Informationsverarbeitung möglich, sodass das Bedienpersonal bei Bedarf und mit entsprechender Berechtigung sowohl Modellparameter, die Entscheidungsheuristik, die Entscheidungen an sich oder die direkten Bewegungen beeinflussen kann. Damit lassen sich Ergebnisse aus der Systemsimulation oder der Entscheidungsheuristik korrigieren und folglich das kurzfristige Verhalten ändern. Zur Modifizierung des langfristigen Verhaltens können Parameter in den Modellen oder der Entscheidungsheuristik angepasst werden(„Parameteränderung“).

Des Weiteren lässt sich das System per Teleoperation steuern. Das System folgt entweder direkt den Steuerbefehlen („direkte Teleoperation“) oder simuliert und verifiziert diese zunächst in den Modellen des DT, bevor es sie ausführt („DT-basierte Teleoperation“).

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