Basierend auf dem Feedback der Tester*innen wurde für die Systemvisualisierung zusätzlich zu der Darstellung über eine Desktopanwendung die Unterstützung einer Virtual Reality (VR) – Brille umgesetzt. Statt durch Eingaben über den Controller oder Schaltflächen in der Betdienoberfläche zwischen den verschiedenen Kamerapositionen wechseln zu müssen, können Nutzer*innen einfach zu dem für sie relvanten Bildschirmausschnitt hinbewegen, wodurch […]
Ziel ist es, die Mitarbeiter von körperlich anstrengenden Aktivitäten zu befreien, jedoch gleichzeitig deren kognitiven Fähigkeiten zur Lösung komplexer Situationen zu nutzen. Der Einsatz vollautonomer Systeme ist aufgrund variabler Systemumgebungen oder geringer Stückzahlen nicht in allen Anwendungsfeldern wirtschaftlich. Semi-autonome Systeme können hier helfen, den Menschen zu entlasten, da ein Bediener jederzeit die Kontrolle über das […]
Der Beitrag beschreibt einen neuen Ansatz für die automatisierte Entladung von Seecontainern und stellt ein daraus abgeleitetes semi-autonomes Endladesystem vor, das im Rahmen des Forschungsprojekts IRiS entwickelt wurde. […]
Sieh hier das IRiS – Projekt in Aktion!
Lies alles rund um das IRIS-Projekt und die aktuellsten Publikationen!
Bremen, Berlin, München. 40-Fuß-Standardcontainer sind die häufigsten Seecontainer weltweit. Mit ihren Innenmaßen von rund 12 mal 2,3 mal 2,4 Metern haben sie ein Ladevolumen von gut 65 Kubikmetern und eine Nutzlast von zirka 26 Tonnen. Diese Container zu entleeren, ist eine schwere, heute in den Häfen überwiegend noch manuelle Arbeit. Künftig soll sie mithilfe eines […]
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