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Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern

Beitrag über die Rahmbedingungen und den Prozess der Containerentladung:

Der Beitrag beschreibt einen neuen Ansatz für die automatisierte Entladung von Seecontainern und stellt ein daraus abgeleitetes semi-autonomes Endladesystem vor, das im Rahmen des Forschungsprojekts IRiS entwickelt wurde. […]